Статья рассказывает о принципе работы карданной передачи и ШРУСа, используемых для передачи крутящего момента в автомобилях. Описывается устройство карданной передачи, ее применение и ограничения по углу передачи крутящего момента. Также рассматривается применение ШРУСа в переднеприводных автомобилях.